Criado no final dos anos 70 pelo romeno Juliu Horvath, ginasta, nadador, yogui, acupunturista e ex-primeiro bailarino.
O método se baseia nos princípios-chave da yoga, tai chi chuan, natação e ballet. Ele consiste na prática de exercícios físicos fluidos, rítmicos e circulares integrados à respiração, obedece a natureza do corpo humano e podem ser praticados em aparelhos chamados Gyrotonic Expansion System®, especialmente desenvolvidos para o trabalho, ou diretamente no solo, em aulas em grupo chamadas de Gyrokinesis®.
Os exercícios lembram o movimento do corpo dentro da água, onde encontramos uma agradável resistência, enquanto o movimento evolui de uma forma para outra sem perder o fluxo. Além disso, na água não é possível ter um controle da exatidão e correção dos movimentos, o que é facilmente alcançado no Gyrotonic Expansion System® devido à orientação dos cabos e pratos com pesos e tensão reguláveis.